1. ワシントン・パークのロッジのような建物がワールド・フォレストリー・センターPhoto © Michiko Ono Amsden







    概要

    • ユーザがプログラムでき、カスタマイズ可能な追跡ロボット
    • 100:1モータで完全に組み立て済み
    • Arduino互換のATmega32U4 MCUベース
    • Arduino環境からロボットを簡単にプログラミングできるソフトウェアアドオンが使用可能

    Zumo 32U4ロボットキット(100:1 HPモータで組み立て)は、Arduino互換のATmega32U4 MCUをベースにした多目的な追跡ロボットです。 2つの100:1 HPマイクロメータギアモータおよび内蔵デュアルモータドライバ、LCD、直交エンコーダ、ラインセンサ、物体検出用の側面および前面近接センサ、および衝撃と追跡方向検出用のフルIMUが搭載されています。薄型のロボットは10cm×10cm以下で、Mini Sumoに十分適しています。はんだ付けや組み立ては不要です。 単三電池4本およびUSBケーブルを追加するだけで、Zumoのプログラミングを開始できます。

    Zumo 32U4の中心にはAtmel ATmega32U4 AVRマイクロコントローラがあります。 Arduino環境からロボットを簡単にプログラミングできるソフトウェアアドオンが用意されています。プログラミングにはUSB A-マイクロB間ケーブル(別売)が必要です。周辺機器を追加してロボットをカスタマイズまたは強化したい上級ユーザ向けに、ロボットの電源レールおよびマイクロコントローラのI / Oラインには、メインボードの側面と前面に沿って0.1インチ間隔のスルーホールがあります。

    Zumo 32U4は、閉ループモータ制御用の直交エンコーダ1組、完全慣性測定ユニット(3軸加速度計、ジャイロ、および磁力計)、ライン追跡またはエッジ検出の下向き反射センサ5つ、および障害検出および測距用の前面および側面向き近接センサを含む、2つのHブリッジモータドライバおよびさまざまな内蔵センサが特長です。 搭載されている3つのプッシュボタンはユーザ入力用の便利なインターフェイスを提供し、LCD、ブザー、およびインジケータLEDは、ロボットがフィードバックを提供できるようにします。

    ?, 連載・コラム

    第17回 「本物のグリーンシティ」

超熱 Zumo HPモータで組み立て) 32U4ロボットキット(100:1-ロボットのおもちゃ

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2016年8月13日

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